石油密度計主要用來對石油混懸液體進行密度測量的儀器，它是基于阿基米德定律原理來測量的。
依照阿基米德定律，當被石油密度計所排開的液體重量等于密度計本身的重量時，那么密度計就會處于平衡狀態，即漂浮于在液體石油產品中。液體石油產品的密度越大那么浮力也就越大，則漂浮在其中的密度計直立得越高。對應的是液體石油產品密度越小那么它的浮力也越小，則沉沒愈深，石油密度計露出液面部分就少。
當石油產品密度不同時，它下沉的程度也不同，即用同一支密度計測定油品密度，在相同條件下，浸入的越多密度越小。
石油密度計在使用時將密度計垂直放人液體中，當密度計沉入液體時，排開一部分液體，并受到自上而下的、等于其所排開液體重量的浮力的作用。
使用石油密度計簡單方便，容易操作，是我們測量石油密度的有效量具。
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