石油密度計是石油行業專用的測量儀器，智能測定石油等狀態的液體密度，是根據阿基米德定律原理設計的。石油密度計的結構簡單，一套石油密度計至少有5根密度計。
依照阿基米德定律，當被石油密度計所排開的液體重量等于密度計本身的重量時，則密度計處于平衡狀態.即漂浮于液體石油產品中。液體石油產品的密度愈大其浮力愈大，則漂浮于其中的密度計直立得愈高。液體石油產品密度愈小其浮力也愈小，則沉沒愈深，密度計露出液面部分就少。當石油產品密度不同時，它下沉的程度也不同，即用同一支密度計測定油品密度，在相同條件下，浸人越多密度越小。
石油密度計的使用方法簡單易操作，測定過程簡便、迅速，但準確度受小分度值及測試人員的視力限制，會有一定的偏差，這也是它的一個弊端。
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